在明末清初，闽西永定等地就已经开始生产制作泡鸭掌，距今已有三百多年的历史，客家人为躲避战乱南下，刚来到闽粤地区的时候，部落间纷争不断，条件艰苦，经常迁徙，

再加上当地气候湿热，百草丰茂，为了方便保存和食用，便用食用醋，盐，配上各种草药，香料浸泡，将鸡鸭爪和内脏进行泡制。最初，由于制作工艺简单，

便成了当地百姓的传统食物，随着经济的发展，泡鸭掌制作工艺的不断改进，独特的口感，最终便被当成商品售卖。